第八届电气工程、控制和机器人技术国际会议

机器人与自动化科学是一个跨学科领域，结合了机械工程、电气工程、计算机科学和其他相关学科。它涉及机器人和自动化系统的设计、开发和应用，适用于广泛的工业、商业和研究应用。近年来，由于传感器、控制系统和人工智能算法的进步，该领域经历了显着增长，这使得开发更强大、更智能的机器人系统成为可能。机器人和自动化科学在应对各种社会挑战方面也发挥了关键作用，例如改善医疗保健结果、提高交通系统的安全性和效率以及支持可持续农业实践。

第八届机器人与自动化科学国际会议：人工智能驱动的机器人技术进步（ICRAS 2024）将于2024年6月21-23日在日本东京举行。由中国地质大学（武汉）和北京控制机器人与智能技术研究所主办。ICRAS 2024旨在聚集来自世界各地的教授、研究人员、学者和行业先驱，交流理论和工业经验领域的过往经验、新进展和研究成果。会议欢迎促进来自世界各地的教育工作者和研究人员之间思想交流和理性讨论的贡献。

来自机器人和自动化科学的研究人员被邀请参与并向该计划提交他们的工作。此外，欢迎任何与 RAS 相关的工作，这些工作有可能在任何领域使用。详情请参阅「征稿」部分的不同投稿类别。

会议论文集

所有提交的论文必须用英文撰写。录用论文将发表在ICRAS 2024 Conference Proceedings中，该论文集将存档在IEEE Xplore中，并由EI Compendex、Scopus和其他索引服务机构索引。

好消息！ ICRAS 2023 Conference Proceedings 已发表在 IEEE Xplore： https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/10221567/proceeding

征稿范围

提交感兴趣的主题包括有关机器人和 自动化科学。

领域 1：智能控制系统和优化

§ 遗传算法

§ 模糊控制

§ 决策支持系统

§ 控制应用

中的机器学习 § 基于知识的系统应用

§ 混合学习系统

§ 分布式控制系统

§ 进化计算与控制

§ 优化算法

§ 软计算

§ 智能控制系统的

软件代理 § 基于神经网络的控制系统

§ 规划和调度

§ 智能故障检测和诊断

§ 工程应用

领域 2：机器人和自动化

§ 图像处理

§ 视觉、识别和重建

§ 机器人设计、开发和控制

§ 控制和监督系统

§ 远程机器人和远程操作

§ 车辆控制应用

§ 工业网络和自动化

§ 人机界面

§ 网络机器人

§ 自主代理

§ 智能交通技术和系统

§ 太空和水下机器人

§ 建模、仿真和架构

§ 人机界面

§ 集体和社交机器人

§ 人形机器人

§ 机器人的认知方法

§ 移动机器人和智能自主系统

§ 机电一体化系统

§ 虚拟环境、虚拟现实和增强现实

§ 感知和意识

§ 监控、故障检测和诊断

§ 工程应用

领域 3：信号处理、传感器、系统建模与控制

§ 自适应信号处理与控制

§ 环境监测与控制

§ 信号处理

中的优化问题 § 信号重建

§ 基于计算机和微处理器的控制

§ 实时系统控制

§ 基于信息的控制

模型 § 非线性信号和系统

§ 系统识别

§ 仪器网络和软件

§ 变化检测问题

§ 时频分析

§ 机械、力和触觉传感器

§ 仿生传感器

§ 传感器融合

§ 用于控制

的智能组件 § 系统建模

§ 离散事件系统的

建模、分析和控制§ 混合动力系统的

建模、分析和控制 § 工程应用

领域 4：工业工程、生产和管理

§ 精益企业

§ 供应链和物流工程

§ 虚拟企业和互操作性

§ 生产计划、调度和控制

§ 基于计算机的制造技术

§ 设施规划与管理

§ 质量控制与管理

§ 能源效率和绿色制造

§ 精密工程

§ 工业自动化和机器人技术

§ 智能设计与制造

§ 工业

资源和知识管理 § 制造系统工程

§ 系统建模和仿真

§ 性能评估和优化

§ 人为因素和人机界面

§ 成本和价值工程

§ 业务流程建模

投稿须知

1. 发表论文必须通过在线投稿系统

2以电子方式提交全文。仅用于发表的论文必须至少以摘要形式提交。

3. 所有提交的材料应以英文书写，纸张长度至少为四 （4） 页，最多八 （8） 页双栏打印页，包括图表。

请注意：

论文写作和演讲的官方语言是英语。

所有提交的文章都应报告以前未发表的原创文章 研究成果，实验或理论。提交给 会议应符合这些标准，不得审议 在其他地方出版。我们坚信，道德行为是 任何学者中最重要的虚拟。因此，任何抄袭行为都是 完全不可接受的学术不端行为，不能容忍。

如果 作者被发现犯有抄袭行为，以下行为 将采取以下措施：

1.拒绝提交的文章或从最终文章中删除文章 出版物。

2. 向上级及下属举报作者违规行为 机构。

3. 将作者的违规行为报告给相应的监督办公室 学术伦理和研究资助机构。

4.保留发表作者姓名、标题的权利 文章、附属机构的名称和详细信息 抄袭的不当行为等

组委会

大会组委会

丁华峰，中国地质大学（武汉），中国（IEEE会员）

会议联合组委会

Chiharu Ishii，日本法政大学（IEEE会员）

项目组委会

任洪亮，香港中文大学（中大），中国和新加坡国立大学，新加坡（IEEE高级会员）

邓明聪，东京农业技术大学，日本

Yong Lei，浙江大学，中国

王树泉，中国科学院空间利用技术与工程中心，中国

Sumeet Aphale，英国阿伯丁大学（IEEE高级会员）

项目联合组委会

温国军，中国地质大学（武汉），中国

王静，东华大学，中国（IEEE会员）

Mohamed Najeh Lakhoua，突尼斯迦太基大学（IEEE高级会员）

出版组委会

Jie Luo， 中国地质大学（武汉）， 中国

宣传组委会

李敏，中国地质大学（武汉）

张建军，青岛理工大学，中国

Technical Committee

Adrian Kampa, Silesian University of Technology, Poland

Antonio C. Domínguez-Brito, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Spain

Ashok Kumar Patil,Dept. of Computer Science Engineering, PES University, India

Bijay Kumar Rout‬, Birla Institute of Technology and Science Pilani, Pilani Campus, India

Bruno Monsuez, ENSTA-ParisTech, France

Cristiano Premebida，葡萄牙科英布拉大学

Evgeni Magid，俄罗斯

喀山联邦大学 Guanghui Wang，加拿大

多伦多城市大学 Gülay ÖKE，土耳其

伊斯坦布尔技术大学 张龙，中国科学院空间利用技术与工程中心，中国

Mohamed Arezki MELLAL，M'Hamed Bougara 大学 （UMBB），阿尔及利亚

Mohd Ashraf Bin Ahmad，马来西亚彭亨大学

Nadia Abd-Alsabour，开罗大学，埃及

Nirmalya Thakur，美国

俄亥俄州辛辛那提大学 Ping Ji，安徽省高等院校无人机发展与数据应用重点实验室，中国

程思义，中国地质大学（武汉），中国

陶波，华中科技大学，中国

Xianchang Wang，吉林大学，中国

Xiaojia Xiang，国防科技大学，中国

Yaprak YALÇIN，伊斯坦布尔技术大学，土耳其

Zhihong Liu，国防科技大学，中国