查看天气预报、使用手机导航、监测森林火灾或分析农作物长势时,我们经常会接触到卫星技术。

但不同卫星的工作方式并不相同。有些卫星负责观测地球,有些用于导航定位,还有些承担通信任务。它们为什么能够完成不同工作?卫星拍摄的图像如何转化为地表信息?导航系统又是如何计算出接收设备的位置?

要回答这些问题,需要区分两类常见技术:遥感主要用于获取地球及其环境的信息,卫星导航主要用于确定位置和时间。 二者可以相互配合,但原理和用途并不相同。

 

一、卫星如何获取地球表面的信息?

遥感是一种不必直接接触目标,就能够获取目标信息的技术。

地球观测卫星上的传感器可以接收来自地表的电磁辐射。不同物体会以不同方式反射、吸收或发射电磁能量,因此,传感器测量到的信号能够反映地表特征。

最常见的遥感方式之一是光学遥感。

太阳光照射地表后,地面物体会反射不同波段的光。植被、水体、裸土和建筑物的反射特征存在差异。卫星传感器记录这些信息后,可以形成遥感影像,再通过图像处理和分类算法识别不同地物。

例如,健康植被通常在近红外波段具有较强反射特征。研究人员可以结合红光与近红外波段计算植被指数,用于分析植被覆盖状况和变化趋势。

不过,植被指数并不能直接等同于农作物产量或健康程度。土壤背景、观测角度、季节变化和大气条件等因素,都可能影响测量结果。因此,遥感分析通常需要结合地面观测和其他数据进行验证。

 

二、为什么有些卫星能在多云天气下观测地表?

普通光学遥感依赖太阳光或其他适当的光学照明条件,因此容易受到云层和雾霾影响。

但卫星遥感并不只有光学成像一种方式。

合成孔径雷达(SAR)是一种主动微波遥感技术。它会主动发射微波信号,再接收地表反射回来的回波,并利用回波的幅度、相位和传播时间等信息形成图像。

由于微波具有一定的穿透云层能力,SAR能够在许多多云天气和夜间条件下获取地表信息。

此外,雷达回波对地表粗糙度、含水量和观测几何等因素敏感,因此能够用于洪水监测、地表变化分析和部分灾害调查。

不过,SAR并不是完全不受环境影响。不同地表结构可能产生复杂的雷达散射,图像也可能出现斑点噪声和几何畸变。因此,雷达影像通常需要经过专门处理,并结合其他数据进行解释。

 

三、卫星为什么要运行在不同轨道?

卫星轨道会直接影响它能够观测或服务的区域。

1.低地球轨道

低地球轨道距离地球较近,常用于地球观测、部分通信星座和空间科学任务。

由于轨道高度较低,卫星可以获取较精细的地表图像,但单颗卫星在某一时刻能够覆盖的区域有限。若要持续服务大范围区域,往往需要合理安排轨道和多颗卫星的协同工作。

2.地球同步轨道

地球同步轨道的卫星绕地球运行的周期与地球自转周期相同。

其中,圆形赤道地球同步轨道上的卫星,如果轨道方向与地球自转方向一致,并且周期与恒星日相匹配,就会相对于地面保持在近似固定的位置,这种轨道通常称为地球静止轨道。

这类卫星适合需要持续覆盖较大区域的通信和气象观测任务。

但由于轨道高度较高,信号传播距离较长,通信时延通常也会更大。因此,轨道选择需要根据任务需求综合考虑覆盖范围、时延和轨道资源。

 

四、手机导航如何利用卫星确定位置?

手机导航通常依赖全球卫星导航系统(GNSS)。这类系统通过多颗卫星广播包含时间和轨道信息的导航信号,接收机利用这些信号计算自身位置。

其基本原理与测距有关。

卫星信号中包含可用于确定发送时间的信息。接收机通过比较信号发射时间与接收时间,估算信号传播所需的时间,再乘以电磁波传播速度,得到卫星与接收机之间的伪距观测值。

之所以称为“伪距”,是因为观测值不仅包含几何距离,还受到接收机时钟误差等因素影响。

接收机需要结合多颗卫星的位置和伪距信息,求解自己的三维坐标以及接收机时钟偏差。通常需要至少四颗几何分布合适的卫星来解算三维位置和接收机时钟偏差,但实际精度还取决于卫星分布、信号质量、测量误差和算法处理方式。

这也是为什么卫星导航并不是简单地“找一颗最近的卫星”,而是需要综合多个卫星的观测结果。

 

五、为什么在高楼附近或地下停车场,导航容易出现偏差?

卫星导航的定位精度会受到多种因素影响。

首先是遮挡。 建筑物、山体或室内结构可能削弱甚至阻断卫星信号,使接收机能够使用的卫星数量减少。

其次是多路径效应。 信号可能先经过建筑物或地面反射,再到达接收机。反射路径比直达路径更长,可能导致测量距离出现偏差。

第三是卫星几何分布。 如果可见卫星集中在天空的某一方向,定位结果可能对测量误差更加敏感。卫星数量多并不必然意味着定位精度高,还需要考虑它们在空间中的分布。

第四是大气传播误差。 卫星信号经过电离层和对流层时,传播速度与路径可能受到影响,从而产生测距误差。

为提高定位精度,系统可以采用多频信号、差分定位、实时动态定位(RTK)或精密单点定位(PPP)等技术。不同方法需要的设备、参考数据和计算条件不同,因此适用场景也有所差异。

 

六、遥感与卫星导航如何共同服务现实应用?

遥感与导航技术可以结合使用,形成更完整的空间信息服务。

以农业为例,遥感卫星可以分析田块的植被覆盖和生长变化,导航系统则能够为农机提供位置和路线信息。两类技术结合后,可以支持田块管理、变量作业和农情监测。

在灾害应急中,遥感影像可以用于识别洪水淹没范围或评估地表变化,导航定位则帮助救援人员确定位置、规划路线和记录现场信息。

在城市建设中,卫星遥感可以提供大范围地表变化资料,导航和测量技术则用于更精确的现场定位。通过将卫星观测、地面测量和其他数据结合起来,工作人员可以更全面地了解现实环境。

不过,空间信息应用仍需要关注数据的时间分辨率、空间分辨率、定位误差和处理时效。例如,卫星影像拍摄时可能受到云层影响,而导航信号在复杂环境中也可能出现偏差,因此不能假设所有空间数据都具有相同精度。

七、人工智能正在怎样改变卫星数据处理?

随着卫星观测能力提升,地球观测系统每天可以产生大量影像和测量数据。人工智能能够帮助研究人员更快地筛选、分类和分析这些信息。

例如,计算机视觉模型可以识别遥感影像中的建筑物、道路和水体;变化检测算法能够比较不同时期的影像,寻找新增建筑或地表变化;机器学习还可以结合多种环境变量,辅助估计农作物长势和土地覆盖类型。

但遥感AI模型的可靠性取决于训练数据和应用环境。如果模型主要使用某个地区、某个季节的影像训练,直接应用于不同气候、地貌或传感器条件下,可能出现识别偏差。

因此,研究人员需要进行独立验证,检查模型在不同地区和不同时间的表现,并在必要时结合地面调查修正结果。